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        (獨家原創)T6113鏜床電氣控制系統的設計(全套CAD圖紙)
        上傳者:佚名(15784079)| 上傳時間:2022-04-09 17:04:57

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        1、p;   將其引入減搖鰭控制系統中,實現數字化控制,將進一步提高控制系統的靈活性和可靠性。
                 關鍵詞:減搖鰭 模擬量 隨動系統 Summary: Reduce to shake fin is most for go of valid of a kind of active type ships reduce to shake device, it reduces to shake an efficiency high, through the development of more than 60 years, already extensively applied in various ships.Its reducing to shake principle BE: The ship

        2、ing continuously.In recent years, in the automation control realm of the industrial production, just widespread make use of a kind of new control equipments-programmable controller(the PLC ).The current PLC is higher just in the facing accuracy, the function is more, usage more convenient direction development. See from the development trend of the PLC , the PLC control technique will become from now on the main

        3、r />        在即將踏上生命中另一個征程之際,我衷心感謝黑龍江科技學院曾給我們授課的各位老師們,您們不辭辛苦,精心指導,使我們能夠順利完成學業,為今后的實際工作打下了堅實的基礎,在此我再次表示衷心感謝及深深地祝福,祝我敬愛的老師們生活美滿,身體健康,萬事如意。
                專題PLC在仿生魚鰭隨動系統中的應用摘要:減搖鰭是最為行之有效的一種主動式船舶減搖裝置,它的減搖效率高,經過60多年的發展,已廣泛應用于各種船舶中。
                它的減搖原理是:船舶在水中行駛過程中,當鰭在水中有一個速度和傾斜角的時候,就會產生一個升力,利用此升力產生的力矩來抵抗

        4、s drives process in the water in, be the fin has a speed and angle of bank in the water of time, will produce a rise dint, making use of this dint that rises the dint creation to resist the interference dint of the wave, can attain to let up ships then horizontal shake of purpose. Along with science technical development, reduce to shake the fin system just at gradually perfect, reduce to shake result also Be rai

        5、事,所以故障率是值得考慮的。
                由于PLC是采用內部的邏輯觸點來完成控制功能的,它的壽命大概可達到幾百萬次到千萬次吧,而繼電器控制的電路,繼電器的壽命是幾天次到萬次,故障就可想而知,如果是一個工廠的幾千臺機床來說,這個效益就大的太多了。
                結論本次設計基本上完成了預期的目的,利用PLC做出的控制系統,實現了機床能快速響應動作,靈活可靠的完成生產任務,而故障率要相應降低的功能特點。
                設計也確實從電動機的選擇到控制系統得設計及其PLC編程,做到了從始到終的整個過程,并做了實物演示,給了設計以有力的證明。
        &

        6、自控制器的信號送到綜合放大電路板SKCJ(該插件板能對控制信號進行隔離),與升力反饋信號進行代數求和、校正、放大,然后再與鰭角反饋信號進行二次代數求和、校正、放大,接著送到鰭機械組合體上的射流管電液伺服閥,進行電-液信號轉換。
                電液伺服閥根據SKCJ板輸出信號的大小和極性調節來自油源機組的液壓油的流量和流向,使液壓缸的活塞速度和運動方向發生變化,帶動鰭機械組合體上的搖臂轉動,使鰭轉動到一定的角度產生相應的對抗力矩。
                鈣造后,以上各功能完全由PLC實現,原有隨動系統中的各電源、插件板也將由PLC各模塊取代。
                圖

        7、方面欠缺,不能得到精確的位置信息。
                實物演示使得我對控制系統得控制結果有了實踐性的檢驗,制作的過程中也使我對電路有了新的認識,付諸于實際。
                但演示的方面過于片面,對實際的情況可能估計不足,希望以后加以完善。
                總的設計過程經歷了將近兩個月,設計結果已經出來了,有滿意的方面,但還有不理想的地方,由于時間的原因也就只能到此了。
                致謝將近三個月的畢業設計即將順利完成了,在本次的畢業設計中,我學到了許多新的知識,得

        8、J、操縱轉換板SCCJ、液壓控制系統以用轉鰭機構、反饋、限位元件等組成。
                隨動系統應盡可能快速、準確、穩定地工作。
                目前,大多數減搖鰭的隨動系統都是電-液隨動系統。
                本系統以NJ4型減搖鰭的閥控式電液隨動系統為原型,對其做了適當的改進,下面進行詳細介紹。
                 原有隨動系統的工作原理圖如圖1所示。
                首先將

        9、nbsp;       當然,為了機床使用在實際生產中的安全,在電路的也充分考慮到電路保護,從過載保護到短路保護,用到了斷路器和熔斷器給機床以安全的保障。
                在控制電路設計方面,利用了使控制更靈活,能隨著輸入程序的改變而變更控制方式,避免了硬件電路的改動,從而節省了時間和金錢。
                在控制互聯和互鎖方面使用了雙保險,即采用硬件和軟件雙重作用來保障系統的可靠性。
                但還有不足的地方,例如機床的按鈕太多,致使手動功能的出錯率增加,自動化程度太低,位置控

        10、浪的干擾力矩,便可達到減小船舶橫搖的目的。
                隨著科學技術的發展,減搖鰭系統正在逐步完善,減搖效果也在不斷提高。
                 近年來,在工業生產的自動化控制領域中,正普遍利用一種新型控制設備--可編程控制器(PLC)。
                目前的PLC正在向著精度更高、功能更多、使用更方便的方向發展。
                從PLC的發展趨勢來看,PLC控制技術將成為今后工業自動化的主要手段。
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        11、了身邊的老師、朋友、同學所給予的無私幫助與精神上的支持。
                同時我要特別感謝我的指導教師萬豐,從論文的選題、開題、定題、中期檢查、計劃的安排到具體研究內容的確定以及論文的撰寫,都得到了萬老師的大力支持和幫助,并多次為我細心指導論文的寫作,提出修改意見。
                他以嚴謹的治學態度勤奮的工作作風對我言傳身教,使我受益匪淺使我很成功的將我這四年所學的知識利用在畢業設計上,還讓我對控制系統方面的知識有了更深刻的了解。
                另一方面,我還非常感謝各位幫助過我的各界人士,特別是圖書館的管理人員,熱心的同學等,都給過我極大的幫助。

        12、eans of the industrial automation. Lead it in to reduce to shake the fin control system in, carry out numeral to turn a control, will raise the vivid and the credibility of control the system further. Keyword: Reduce to shake fin emulation quantity with move system1. 減搖鰭隨動系統的構成及工作原理減搖鰭的隨動系統連接來自控制系統的控制信號,是轉鰭機構的中間轉換和功率放大環節。
                改造前,每個隨動系統由±15V穩壓電源板DYCJ、綜合放大板SKC

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