（獨家原創）T6113機床控制系統的設計改造PLC設計（全套CAD圖紙）

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1、recentyears,intheautomationcontrolrealmoftheindustrialroduction,justwidesreadmakeuseofakindofnewcontrolequimentsrogrammablecontroller(theＰＬＣ)ThecurrentＰＬＣishigherjustinthefacingaccuracy,thefunctionismore,usagemoreconvenientdirectiondevelomen。

2、使鰭轉動到一定的角度產生相應的對抗力矩。鈣造后，以上各功能完全由ＰＬＣ實現，原有隨動系統中的各電源、插件板也將由ＰＬＣ各模塊取代。圖電液伺服系統原理圖２隨動系統的改造２．１減搖鰭隨動系統的改造設計ＰＬＣ隨動系統接收來自控制器的控制信號，經過處理后傳遞給伺服系統，驅動減搖鰭移動到指定位置，同時將輸出信號反饋回ＰＬＣ，構成控制回路。系統改造后的原理如圖２所示。２．２系統中ＰＬＣ的選擇由于船舶航行在環境瞬息萬變的海面上，工作環境非常惡劣，比如機艙內的溫度能夠達到５５℃，濕度更可以達到。incileBE:Theshisdrivesrocessinthewaterin,bethefinhasaseedandangleofbankinthewateroftime,willroducearisedint,makinguseofthisdintthatrisesthedintcreationtoresisttheinterferencedintofthewave,canattaintoletushisthenhorizontalshakeofuroseAlongwithsciencetechnicaldeveloment,reducetoshakethefinsystemjustatgraduallyerfect,reducetoshakeresultalsoBeraisingcontinuouslyIn。

3、Ｃ進行檢查這樣將占用ＰＬＣ模擬量輸入輸出單元的兩個輸入端口，增加單元塊的數量?？紤]到油溫和油壓變化較緩慢，沒有必要時刻監視其變化，因此用軟件設置定時器，控制兩個繼電器交替開關，使油溫和油壓信號只通過一路通道交替輸入ＰＬＣ，在ＰＬＣ內部進行檢測，達到降低成本的目的。不同鰭工作時的飽和角度不同，設計中將鰭的正常工作角度設定在２５以內。根據真實鰭角與反饋電壓的比例關系，可以確定鰭角在２５時對應的反饋電壓是２．２Ｖ，將這兩個電壓值作為ＰＬＣ對輸入電壓信號進行檢測的參考值。在ＰＬＣ程序。

4、合器進行隔離，同時輸入輸出端設置濾波器，使之符合減搖鰭系統工作環境的要求。２．３ＰＬＣ軟件實現的功能根據系統要求，程序需要實現以下功能：（１）對來自系統油源機組的信號進行檢測，如發現油溫、油位等出現故障，系統停機并自動報警。（２）對來自控制器的輸入信號進行檢測，保證其始終被限定在規定范圍內，以保證減搖鰭工作轉角不超過其極限值并對控制信號按一定控制規律進行處理。（３）在鰭轉動工作時，將從鰭角電位計接收到的反饋信號與輸入的控制信號進行比較，構成回路，實現負反饋。將控制信號與反饋信號。toreducetoshakethefincontrolsystemin,carryoutnumeraltoturnacontrol,willraisethevividandthecredibilityofcontrolthesystemfurtherKeyword:Reducetoshakefinemulationquantitywithmovesystem１減搖鰭隨動系統的構成及工作原理減搖鰭的隨動系統連接來自控制系統的控制信號，是轉鰭機構的中間轉換和功率放大環節。改造前，每個隨動系統由１５Ｖ穩壓電源板ＤＹＣＪ、綜合放大板ＳＫＣＪ、操縱轉換板ＳＣＣＪ、液壓控制系統以用轉鰭機構、反饋、限位元件等組成。隨動系統應盡可能快速、準確、穩定地工作。目前，大多數減搖鰭的隨動系統都是電－液隨動系統。本系統以ＮＪ４型減搖鰭的閥。

5、educestoshakeanefficiencyhigh,throughthedevelomentofmorethanyears,alreadyextensivelyaliedinvariousshisItsreducingtoshakerincileBE:Theshisdrivesrocessinthewaterin,bethefinhasaseedandangleofbankinthewateroftime,willroducearisedint,makinguseoft。

6、９５％，并且存在各種強烈的沖擊、振動和鹽霧，這就要求安裝在艦船上的減搖鰭系統有較強的抗干擾能力。而船舶上空間狹小，對所安裝設備的體積也有一定的要求。由于減搖鰭隨動系統工作環圖隨動系統改造原理圖境的特殊性，對系統中的ＰＬＣ有較高的要求?？紤]到性能指標、功能、體積和價格等因素，本文選擇了松下電工的ＦＰ０系列可編程控制器。系統主要包括電源單元、控制單元和兩個模擬量輸入輸出單元。ＰＬＣ工作環境溫度在０～５５℃范圍內，工作環境相對濕度為３０％～８５％，模擬輸入與ＰＬＣ內部電路之間采用光電。

7、tSeefromthedevelomenttrendoftheＰＬＣ,theＰＬＣcontroltechniquewillbecomefromnowonthemainmeansoftheindustrialautomationLeaditintoreducetoshakethefincontrolsystemin,carryoutnumeraltoturnacontrol,willraisethevividandthecredibilityofcontrolthesystemf。recentyears,intheautomationcontrolrealmoftheindustrialroduction,justwidesreadmakeuseofakindofnewcontrolequimentsrogrammablecontroller(theＰＬＣ)ThecurrentＰＬＣishigherjustinthefacingaccuracy,thefunctionismore,usagemoreconvenientdirectiondevelomentSeefromthedevelomenttrendoftheＰＬＣ,theＰＬＣcontroltechniquewillbecomefromnowonthemainmeansoftheindustrialautomationLeaditin。

8、urtherKeyword:Reducetoshakefinemulationquantitywithmovesystem１減搖鰭隨動系統的構成及工作原理減搖鰭的隨動系統連接來自控制系統的控制信號，是轉鰭機構的中間轉換和功率放大環節。改造前，每個隨動系統由１５Ｖ穩壓電源板ＤＹＣＪ、綜合放大板ＳＫＣＪ、操縱轉換板ＳＣＣＪ、液壓控制系統以用轉鰭機構、反饋、限位元件等組成。隨動系統應盡可能快速、準確、穩定地工作。目前，大多數減搖鰭的隨動系統都是電－液隨動系統。本系統以ＮＪ４型減搖鰭的。

9、自動化控制領域中，正普遍利用一種新型控制設備可編程控制器(ＰＬＣ)。目前的ＰＬＣ正在向著精度更高、功能更多、使用更方便的方向發展。從ＰＬＣ的發展趨勢來看，ＰＬＣ控制技術將成為今后工業自動化的主要手段。將其引入減搖鰭控制系統中，實現數字化控制，將進一步提高控制系統的靈活性和可靠性。關鍵詞：減搖鰭模擬量隨動系統Summary:Reducetoshakefinismostforgoofvalidofakindofactivetyeshisreducetoshakedevice,itr?？厥诫娨弘S動系統為原型，對其做了適當的改進，下面進行詳細介紹。原有隨動系統的工作原理圖如圖１所示。首先將來自控制器的信號送到綜合放大電路板ＳＫＣＪ（該插件板能對控制信號進行隔離），與升力反饋信號進行代數求和、校正、放大，然后再與鰭角反饋信號進行二次代數求和、校正、放大，接著送到鰭機械組合體上的射流管電液伺服閥，進行電－液信號轉換。電液伺服閥根據ＳＫＣＪ板輸出信號的大小和極性調節來自油源機組的液壓油的流量和流向，使液壓缸的活塞速度和運動方向發生變化，帶動鰭機械組合體上的搖臂轉動，使鰭轉動到一定的角度產生相應的對抗力矩。鈣造后，以上各功能完全由ＰＬＣ實現，原有隨動系統中的各電源、插件板也將由ＰＬＣ各模塊取代。圖電液伺服系統原理圖２隨動系統的改造２．１減搖鰭隨動系統的改造設計ＰＬＣ隨動系統接收來自控制器的控制信號，經過處。

10、hisdintthatrisesthedintcreationtoresisttheinterferencedintofthewave,canattaintoletushisthenhorizontalshakeofuroseAlongwithsciencetechnicaldeveloment,reducetoshakethefinsystemjustatgraduallyerfect,reducetoshakeresultalsoBeraisingcontinuouslyI。

11、綜合處理得到的結果作為控制指令發送給輸出端口。（４）檢測ＰＬＣ輸出給電液伺服閥的信號是否超過額定范圍，如超出則做相應處理，保證伺服閥和減搖鰭正常安全地工作。（５）在工作前或停機時根據操作需要隨時將減搖鰭運行到零位或其它需要的位置。隨動系統軟件功能框圖如圖３所示。２．４系統改造中存在的問題及解決方法系統正常工作時，油溫應低于６０℃，油位應大于３００ｍｍ，若超出上述指標，設在油箱內部的傳感器開關將閉合，輸出電壓信號。為實現對油溫和油位的檢測，需要將代表油溫和油壓的兩路信號輸入給ＰＬ 。

12、控式電液隨動系統為原型，對其做了適當的改進，下面進行詳細介紹。原有隨動系統的工作原理圖如圖１所示。首先將來自控制器的信號送到綜合放大電路板ＳＫＣＪ（該插件板能對控制信號進行隔離），與升力反饋信號進行代數求和、校正、放大，然后再與鰭角反饋信號進行二次代數求和、校正、放大，接著送到鰭機械組合體上的射流管電液伺服閥，進行電－液信號轉換。電液伺服閥根據ＳＫＣＪ板輸出信號的大小和極性調節來自油源機組的液壓油的流量和流向，使液壓缸的活塞速度和運動方向發生變化，帶動鰭機械組合體上的搖臂轉動，理后傳遞給伺服系統，驅動減搖鰭移動到指定位置，同時將輸出信號反饋回ＰＬＣ，構成控制回路。系統改造后的原理如圖２所示。２．２系統中ＰＬＣ的選擇由于船舶航行在環境瞬息萬變的海面上，工作環境非常惡劣，比如機艙內的溫度能夠達到５５℃，濕度更可以達到９５％，并且存在各種強烈的沖擊、振動和鹽霧，這就要求安裝在艦船上的減搖鰭系統有較強的抗干擾能力。而船舶上空間狹小，對所安裝設備的體積也有一定的要求。由于減搖鰭隨動系統工作環圖隨動系統改造原理圖境的特殊性，對系統中的ＰＬＣ有較高的要求?？紤]到性能指標、功能、體積和價格等因素，本文選擇了松下電工的ＦＰ０系列可編程控制器。系統主要包括電源單元、控制單元和兩個模擬量輸入輸出單元。ＰＬＣ工作環境溫度在０～５５℃范圍內，工作環境相對濕度為３０％～８５％，模擬輸入與ＰＬＣ內部電路之間采用光電耦。